智东西7月1日报道，6月26日，环球团结呆板人龙头企业深圳越疆科技股份有限公司（以下简称“越疆科技”）向港交所递交上市申请，国泰君安国际和农银国际承担联席保荐人，冲刺港股团结呆板人第一股！

　　越疆科技建立于2015年，创始人刘培超正在内的多名技巧团队主旨成员都是山东大学校友。目前，越疆科技一经推出4个系列共27款团结呆板人，可知足创造、零售、医疗康健、STEAM教诲、科研等浩繁范围的行使场景。2023年，他们正在团结呆板人范围的出货量排名环球第二，中国第一，环球墟市份额为13.0%，仅次于丹麦呆板人企业优傲呆板人（Universal Robots）。

　　越疆科技一经正在3C创造、汽车零部件、新能源、半导体等范围实行领域化落地，任职了富士康、比亚迪、丰田汽车、三星、宁德期间等企业的坐褥线。

　　自建立以还，越疆科技得到多轮融资，投资方席卷深创投、前海股权、中金公司、中国中车等。IPO前，创始人刘培超持股31.08%，为公司控股股东。2022年杀青D+轮投资后，越疆科技估值为35.31亿元公民币。

　　招股书显示，过去3年里，越疆科技累计录得约7亿元公民币的营收，年营收由2021年的1.74亿元提拔至2023年的2.87亿元，但3年累计亏折也到达近2亿元。

　　越疆科技过去3年累计研发加入为1.7亿元公民币，研发支付占营收比约为25%，是同业中研发占对照幼的企业。同时，越疆科技正在发卖上加入了大方资金，过去3年的发卖用度达2.8亿元公民币，占比为40%，乃至领先了研发加入。

　　IPO文献未涌现简直募资金额，越疆科技谋划将这笔资金紧要加入智能团结呆板人尖端技巧开采、坐褥线和创造才华开采、成立席卷3家海表附庸公司正在内的海表发卖渠道等用处。

　　2015年，越疆科技创始人兼CEO刘培超正在深圳早先创业，彼时他才方才从山东大学结业1年。数年后，越疆科技一经滋长为一家特意从事团结呆板人开采、创造和贸易化的企业，他们将公司责任界说为用改进的团结呆板人解放全盘可解放的人力。

　　越疆科技深耕的团结呆板人与古代的工业团结呆板人和任职呆板人比拟，拥有圆活度高、互动性强、安然性高的特色。这也让团结呆板人能正在工业、贸易、医疗及科研教诲等多种行使场景发扬影响。

　　2023年，按出货量谋划，越疆科技正在环球团结呆板人企业中排名第二，而正在中国全体团结呆板人公司中排名第一。

　　招股书中的数据显示，越疆科技正在环球团结呆板人墟市的市占率达13%，仅以1.8%的差异略逊于排名第一的A公司，也即是丹麦呆板人企业优傲呆板人。

　　按营收计，2019年-2023年环球团结呆板人行业的领域从4.66亿美元补充到2023年的10.39亿美元，复合年延长率为22.2%。

　　越疆科技的兴盛切合行业形势所趋盘子，从2021年至2023年营收延续延长，分裂为1.74亿元、2.41亿元和2.86亿元，复合年延长率达28.3%，领先行业均匀程度。

　　然而，越疆科技的亏折也正在延续增加。越疆科技于2021年时录得4000万元亏折，2022年亏折额为5200万元，而2023年倍增至1.03亿元，3年累计亏折近2亿元亚美体育，其将这些亏折归因于巨额的发卖和营销开支以及研发开支。

　　▲越疆科技2021年-2023年营收、年内亏折和研发加入转变（数据开头：越疆科技招股书亚美体育，智东西造表）

　　可是越疆科技的研发加入占比老手业内并不算高。2021年-2023年的3年间，其研发开支分裂为4690万元、5210万元和7050万元，分裂占同年总营收的26.9%、21.6%和24.6%。而国内人形呆板人第一股优必选2023年的研发加入占总营收比重达46%，远远领先越疆科技的24.6%。

　　发卖平素是越疆科技最大的一笔开支。越疆科技正在招股书中披露，公司正在2023年举办了海表营业的大幅扩张，以是也爆发了较高的合联发卖和营销用度。2021年、2022年及2023年他们的发卖和分销开支分裂为6360万元、8930万元和1.27亿元，分裂占同年总营收的36.5%、37.0%和44.4%。

　　海表墟市正在越疆科技的营收占比正正在延续普及，2023年越疆科技正在中国内地以表的营收占比到达59.1%，较2021年有11%的提拔，而且海表墟市的毛利率要明显高于国内墟市。

　　正在2021年、2022年和2023年，越疆科技的毛利分裂为8800万元、9800万元和1.24亿元，毛利率分裂为50.5%、40.8%和43.5%盘子。越疆科技2023年的毛利率与优必选2023年31.5%的毛利率比拟，要超过领先10%。▲越疆科技分产物线毛利率（图源：越疆科技招股书）

　　越疆科技的招股书显示，他们的紧要营收来自于六轴团结呆板人和四轴团结呆板人的发卖，其次是来自复合呆板人的发卖。而2021年-2023年间的营收延长紧倘若由六轴团结呆板人的营收延长功劳的。

　　六轴团结呆板人是越疆科技的高端产物，平常实用于坐褥线上下料、资料以及码垛等丰富用处，很适合劳动麇集型境况及贸易和医疗康健范围。2021年，越疆科技的六轴团结呆板人销量仅有不到400台，而2023年的发卖量一经到达2374台，按5.6万元的均匀售价谋划，为公司功劳了1.343亿元的营收，占总营收的46.8%。

　　按操纵场景来看，越疆科技的团结呆板人产物近3年正在工业范围的操纵明显补充。2021年，工业场景的团结呆板人出货量仅占越疆科技当年出货量的25.7%，而第二年这一数字就实行翻番，领先了50%。2023年，越疆科技工业场景的团结呆板人出货量占比也安谧正在50%以上。

　　▲越疆科技分操纵场景营收占比转变（数据开头：越疆科技招股书，智东西造表）

　　正在招股书中，越疆科技称公司是环球团结呆板人行业中少数开采出自有全栈技巧的公司之一。依照灼识讨论的呈文，越疆科技的技巧一经遮盖了团结呆板人开采的全体症结。

　　越疆科技共具有5大主旨技巧集群，席卷合头部件的策画与开采、通用驾御平台、安然技巧、呆板人技巧及AI技巧。

　　依照招股书实质，越疆科技的研发团队共有124人，占员工总数的20%以上，具有板滞工程、电脑科学、驾御体系、人体工学和AI等多个范围的研发才华。

　　越疆科技对电机、编码器、伺服器、驾御器和传感器等合头部件举办自研策画和开采，消重了对表部供应商的依赖水平。另表，他们平素僵持行使Arm架构修筑团结呆板人驾御箱，这让呆板人的尺寸更幼、兼容性越发且能耗更低。

　　目前，越疆科技一经得到186项发现专利、302项适用新型专利和125项表观策画专利，同时另有245项专利申请等候审批。

　　正在招股书中，越疆科技列出了5位研发团队主旨成员，席卷创始人兼CEO刘培超、创始人兼首席科学家郎需林、研发总监姜宇、副总司理刘主福和产物总监解俊杰亚美体育。

　　5位研发团队主旨成员中有4人都曾正在山东大学就读。创始人刘培超于2011年6月得到山东大学板滞策画创造及主动化学士学位，又正在2014年6月得到山东大学板滞工程硕士学位。首席科学家郎需林2011年6月得到山东大学板滞策画创造与主动化学士学位，又于2014年6月得到山东大学板滞策画及表面硕士学位，是创始人刘培超本科岁月的同砚。

　　研发总监姜宇和副总司理刘主福也都曾正在山东大学练习。另表，越疆科技的独立非推行董事李贻斌是山东大学驾御科学与工程学院的教师。

　　越疆科技也乘着AI技巧兴盛的海潮，于2024年4月推出AI赋能平台X-Trainer。该平台基于大型视觉讲话模子和效仿练习神经搜集，能够加快效仿练习并与加强练习维系亚美体育，以实行磨练后的疾捷自立操作。4月的颁发视频中显示，运用X-Trainer平台磨练的呆板人仅用2幼时就得到了自立刷盘子的才华。AI技巧的兴盛或将给越疆科技的产物带来新的也许。

　　越疆科技采纳了直销和经销相维系的发卖形式，于2021年、2022年和2023年，他们分裂有289名、411名和434名直销客户。同期他们分裂有344名、387名和358名经销商。正在2021年-2023年的3年间，越疆科技一共发卖了47000台团结呆板人，估计来日将进一步增加发卖搜集，稳定墟市职位。

　　招股书中，越疆科技并未发布公司前五大客户的简直名称和占比，但越疆科技2021年、2022年和2023年来自前五大客户的总收入分裂为4960万元、5070万元和3670万元，分裂占总收入的28.5%盘子、21%和12.8%。

　　2021年，越疆科技最大客户的给他们带来了领先2100万元的营收，占当年总营收比达12.6%.设书中披露的消息，正在2021年之后没有任何简单客户给越疆科技带来占总营收比超10%的营收。这评释越疆科技对简单客户的依赖水平明显消重。

　　产物线方面，越疆科技一经推出了4个系列共27款团结呆板人，可知足创造、零售、医疗康健、STEAM教诲、科研等浩繁范围的行使场景。他们的产物目前一经发卖到环球80多个国度和地域，环球很多企业一经采用了越疆科技的呆板人，此中不乏行业龙头企业和产业500强公司。

　　目前，越疆科技一经正在3C创造、汽车零部件、新能源、半导体、金属加工、医疗等范围实行领域化落地，任职了富士康、比亚迪、北汽福田、丰田汽车盘子、索尼、三星、宁德期间等企业的坐褥线。

　　越疆科技也正在招股书中披露，公司的紧要客户和供应商有重叠。2021年，五大客户/供应商之一给他们供应了随教诲团结呆板人Magician一同出售的STEAM教诲教科书和课程。同年，这一客户/供应商给他们带来的毛利占同年总毛利的4.5%。另表，2023年，向越疆科技供应减速器或辅帮开发的五大供应商中，有两家也向越疆科技添置了团结呆板人产物，给他们带来了60万元的毛利，占同年总毛利的约0.5%。

　　2021年-2023年，越疆科技对前五大供应商的采购总额分裂为5280万元、7500万元和6000万元，分裂占同年发卖本钱总额的61.2%、52.5%和37.1%，占比逐年消重。

　　值得一提的是，2021年最大供应商A的采购额占越疆科技本钱总额的33.2%，但正在2022年供应商A一经从越疆科技的前五大供应商中没落。这一转变可能与越疆科技自筑工场相合。供应商A紧要向越疆科技发卖电源、磁性元件、特种变压器及其他产物，并供给原始策画创造商任职亚美体育，也即是为越疆科技代工坐褥呆板人。

　　依照公然原料，越疆科技于2020年9月与山东日照市签约成立坐褥基地，这一工场于2022年1月正式投产，同年9月就下线台呆板人。目前越疆科技的紧要产物四轴团结呆板人和六轴团结呆板人都正在日照的自有工场内坐褥，仅仅将印刷电道板拼装和一款低本钱超幼型桌面四轴呆板人MG400的坐褥表包盘子亚美体育环球第二、中国第一深圳机械人黑马冲刺IPO！山东大学校友联手创立。

　　越疆科技的股权机合图显示，越疆科技正在国内具有多家全资子公司，散布正在日照、青岛、深圳、姑苏等地。他们还通过正在香港的全资子公司DOBOT HK LIMITED具有正在美国、日本和德国的其它全资子公司。

　　从股权机合来看，目前，公司创始人刘培超为控股股东，直接持股比例为26.62%，同时通过受控法团间接持有4.46%的股权；深创投系投资者为第二大股东，持股比例为6.05%；深圳松禾滋长基金约束有限公司为第三大股东，持股比例为6.03%。下图为前十大股东的持股比例汇总。

　　深创投是越疆科技的早期投资者。深创投正在呆板人范围的投资平素对照灵活，之前也曾投资过人形呆板人公司宇树科技、复合呆板人创企飒智智能和智能呆板人公司景曜科技等公司。

　　招股书显示，2023年，公司创始人兼总司理刘培超领取了一共60.5万元的薪酬，而首席技巧官郎需林一共领取了75万元的薪酬，公司首席财政官王勇一共领取了450万元的薪酬，此中有300余万元以股份的方式支出。

　　依照越疆科技招股书中的数据，从2019年至2023年，按营收计，团结呆板人是环球呆板人墟市中延长最疾的板块之一，复合年延长率达22.2%。估计从2023年-2028年，团结呆板人的墟市领域将加快延长，复合年延长率或将到达35.6%。

　　与目前一经对照成熟的工业呆板人墟市比拟，越疆科技所处的团结呆板人赛道目前仍是一片蓝海。正在劳动麇集型企业数字化转型加快、AI技巧高速兴盛的布景下，体型幼、单价低且能实行便捷人机交互的团结呆板人，或将成为呆板人行业的下一延长极。

　　可是越疆科技也正在招股书中招供，他们目前的大局部收入都来自于经销商的发卖，直销占对照低，这可能是越疆科技来日环球化扩张中不得不办理的一个紧张题目。

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